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| ＵＳＢ接続のパソコン周辺機器 | 作成日：2016/04/18、最終改訂日：2016/04/18 | |||
§USB－７１：USBタイプの外付けGPSレシーバー 外付けタイプの「ＧＰＳレシーバー」です。 手元に２種類の製品がありますが、いずれも、インターフェースは、ＵＳＢです。 
ＧＰＳのレシーバー（受信機）の多くは、NMEA0183 という規格で、１秒間に１回、もしくは１秒間に数回の頻度で、データが出力されるようになっているようです。 （シリアル出力というか、RS-232Cでの転送というか） で、そのシリアル出力を、ＵＳＢのに変換して、パソコンに接続する。 パソコン上は、擬似的に、「ＧＰＳレシーバーがシリアル(RS-232C)接続されているものとして、認識させて、データをやりとりする」というような感じなんだろうと思います。 詳しいことは、よくわかりません。 
２台の USBドライバを、Windowss10のパソコン（実際は、ＵＳＢハブをつないだタブレット）の「デバイスドライバ」の画面です。 「ポート（ＣＯＭ）」のドライバは、「G-STAR Ⅳ」と「U-blox7」の両方のドライバが組み込まれてます。 ＧＳＢレシーバーから送られてきたデータ（座標位置などの NMEA形式の生データ、テキスト形式）を、シリアルの通信ポート（ＣＯＭ）から送られたデータとして、参照するようにするデバイスドライバ ・・・・ということで、いいのかな。 （説明がへたくそで済みません） なので、NMEA形式の生データを参照する、ＧＰＳ関連のソフトは、「G-STAR Ⅳ」と「U-blox7」のどちらでも使うことができます。 ところが、「センサー」のドライバーは、「U-blox7」には存在しますが、「G-STAR Ⅳ」には存在しません。 このセンサーのドライバーは、NMEA形式の生データを、「Windows Sensor API」に変換するドライバのようです。 Windows10 に標準についている「マップ」アプリは、「Windows Sensor API」を介して、座標を取得するようになっているようで、このAPIのドライバのある「U-blox7」では「マップ」アプリをドライバーのない「G-STAR Ⅳ」では「マップ」アプリが使えない・・・・ということのようです。 ■ U-blox7（u-blox） 「GPS/GLONASS」と書いてあります。 
https://www.u-blox.com/ja/standard-precision-gnss サイトには「GPS/QZSS、GLONASS対応のGNSS測位エンジン」 と書いてあります。 QZSS（みちびき）にも、対応しているはず。 【Amazon】GPS,GLONASS対応USB接続GPSレシーバー 対応OS:Windows 10 /8/7/Vista/XP/CE 正規販売品 
ＧＰＳレシーバーを、「受信しやすい位置」に置くために、ＵＳＢの延長ケーブルを利用します。 
Windows10 の「マップ」アプリです。 「Windows Sensor API」に対応したドライバがあるので、現在位置を表示できます。 「黒・白」の枠に「青」の丸が、現在位置です。 ■ Globalsat BU-353S4 SiRF star Ⅳチップ搭載の GPSレシーバー 
中古品を購入したので、「本体のみ」です。 https://www.tokyo2show.co.jp/gps/globalsat_bu353s4 【Amazon】GLOBALSAT BU-353S4 SiRFstarIV搭載 GPSレシーバUSB 東京通商正規販売 
裏側は、マグネットがついてます。 「ポート（ＣＯＭ）」のドライバは存在しますが、センサーのドライバ（Windows Sensor APIのドライバ）は、存在しないみたいです。 従って、NMEA の生データを直接加工するソフトは利用でしますが、Ｗｉｎｄｏｗｓ Sensor APIからデータを取得する、Windows10の「マップ」アプリなどは、使えません。 
Windows10 の「マップ」アプリの画面。 G-STARⅣでは、ＧＰＳの位置データが取得できない（NMEA形式で送られてきたデータを、変換出来ない）ため、現在位置の表示が出来ず、広域地図が表示されます。 グレーの丸に、「現在地（２３ｋｍ内）」の表示。 ■ いくつのＧＰＳ衛星を捕獲するか、比較してみる 「ＧＰＳレシーバーが２個ある」 ならば、どちらが良い性能なのか、比較してみたくなる。 やってみましょう。 ●まずは、屋上駐車場
測定場所は、ここ。 屋上駐車場です。 
まずは、QZ-radar で、頭上にある「すべてのＧＰＳ衛星」の位置を確認。 「赤」のＱ１は、ＱＺＳＳ（日本のみちびき）。 水色はＧＰＳ（アメリカ） GLONASS（ロシア）は、表示なし。 さて、ＧＰＳレシーバーは、このうちのいくつの衛星を捕捉できるでしょうか・・・・ やってみましょう。 なにがおかしいのか謎だけど、これと違う結果が出てくる。 
まずは、某屋上駐車場での、U-blox7 です。 GLONAS の衛星も含まれているので、数が多いですね。 可視衛星数が１６、そのうち測位の計算に使用されている衛星数が１２。 測位の計算に使用されているはずの、衛星番号「４２」が、どこかに隠れてますね。 「５０」と「４２」が、ほとんど完全にダブっているようです。 
こちらは、某屋上駐車場での、G-STAR4。 GLONASは、サポート外なので、衛星の数は少なくなってます。 可視衛星数が１１、そのうち測位の計算に使用されている衛星数が１０。 衛星「０９」が測位の計算に使用されない、衛星「０１」が使用されているようです。 どっちも、似たような感じです。 ● 部屋の中で、試してみると・・・・ 実際、部屋の中（窓際ではなく、部屋の真ん中）では、ＧＰＳの電波が届きにくく、測位されないことが多いですね。 でも、「なんかの拍子」なのか、「機嫌がいい」のか、わかりませんが、運良く、測位されました。 まずは、部屋の中の U-blox7 です。 可視衛星数が１１、そのうち測位の計算に使用されている衛星数が７。 
こちらは、某屋上駐車場での、G-STAR4。 可視衛星数が１２、そのうち測位の計算に使用されている衛星数が５。 なぜか、可視衛星の数が多いです。
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